Hatte Jesus Halbgeschwister?

Jesus zu Hause bei seinen Eltern
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Diese Frage beschäftigt viele Gläubige. Die Antwort darauf wäre doch im Evangelium zu finden, warum gibt es dennoch so unterschiedliche Meinungen?

Überliefert wird u.a. folgendes:
Jesu Brüder werden in mehreren Bibelversen erwähnt.
Matthäus 12,46, Lukas 8,19 und Markus 3,31 berichten, dass Jesu Mutter und Brüder kamen, um ihn zu besuchen. Zudem werden die Brüder Jesu namentlich angeführt: Jakobus, Josef, Simon und Judas (Matthäus 13,55). Auch liest man in diesem Zusammenhang von Schwestern.
In Apostelgeschichte 1,14 werden seine Brüder und seine Mutter zusammen mit den Jüngern beim Beten beschrieben.

Was nun? Geschwister oder entfernte Verwandte (Cousins).