Ulrich Cirksena baute diese Burg um 1450. Sie diente der Abwehr von feindlichen Angriffen aus Oldenburg. Andere Quellen sprechen von einem Stützpunkt für hanseatische Kaufleute. Stickhausen war also kein Häuptlingssitz.

Die Burg bestand zunächst aus einer „Oberburg“, die von einem Graben umgeben war. Diese Oberburg hatte die Form eines Steinhauses, das wiederum von einem Wall und einem Graben begrenzt wurde. Im Jahr 1498 wurde die Oberburg von Graf Edzard I. mit einem Wehrturm verstärkt. Einen weiteren Ausbau erfuhr die Festung in den Jahren 1558 und 1625.

Die Hessen fügten 1637 das sogenannte Unterwerk hinzu. Daraus entwickelte sich später der Ort Stickhausen. Mit der Übernahme Ostfrieslands durch die Preußen 1744 verlor die Festung allmählich an Bedeutung. 1749 wurde sie auf deren Bestreben hin geschleift, so dass nur der Turm, der als Gefängnis umfunktioniert wurde, und Reste der Wallanlagen erhalten sind.